上班时间、用公司资源写的代码归公司，自己的开源项目用自己的时间和设备做，不混公司代码

成本：不花钱。入职时把劳动合同里的知识产权条款看清楚。难在个人项目和公司的活常常混在一台电脑上，要分开
说人话：主要靠公司的设备、内网或业务数据写出来、由公司担责的软件，著作权归公司，你只保留署名权，合同这么约定的也一样。下班写的，只要用了公司电脑或业务数据，同样可能算公司的。用公司资源做出的发明，专利也归公司。
收益：为完成单位工作任务创作的作品是职务作品（上班干活做出来的东西）。一般情形下著作权归作者，单位有权在业务范围内优先使用，并且 2 年内作者不得许可第三人以相同方式使用。但有两类情况不一样。一类是主要利用单位物质技术条件创作、并由单位承担责任的工程设计、软件等作品。另一类是合同约定归单位的作品。这两类作者只保留署名权。单位物质技术条件指的是公司的设备、内网、业务数据这些。执行本单位任务，或者主要利用本单位物质技术条件完成的发明创造，是职务发明，申请专利的权利和拿到的专利权都归单位（全国）
证据等级：A
来源：全国人大常委会 (2020). 著作权法（2020 年修正，第十八条）. http://www.npc.gov.cn/npc/c2/c30834/202011/t20201119_308796.html；全国人大常委会 (2020). 专利法（2020 年修正，第六条）. http://www.npc.gov.cn/npc/c2/c30834/202011/t20201119_308800.html
备注：软件被直接写进「著作权归单位」那一类，程序员几乎落不进「著作权归作者、单位两年内优先使用」那一档。「下班写的」只要用了公司电脑、内网或者公司业务数据，一样可能被算成主要是靠单位的设备和资料做出来的。想把个人项目做干净，就用自己的机器，不碰公司仓库，不和公司业务重叠。